感知3D標注規(guī)范測試（4）

本測試基于感知3D標注規(guī)范設計，測試共計30題，其中單選20道題，多選5道，判斷5道；
您的姓名：
1、在感知3D標注規(guī)范中，落石堆和離散土堆的標注要求是什么？
2、在標注過程中，車輛旁的零星點云首先需要判斷什么？
3、在檢測任務中，物體的點數(shù)要求是多少才能進行標注？
4、在標注過程中，鏡頭污染的情況如何處理？
5、在標注框中，遮擋比例小于多少時需要標注整個3D框？
6、在標注的過程序列中，第一幀的參考意義如何？
7、在標注時，如何判斷地面與擋墻的邊界？
8、在標注過程中，如何處理鏡頭污垢的情況？
9、在標注任務中，天氣屬性的標注要求是什么？
10、在標注過程中，如何處理點云和圖像不清晰的情況？
11、在標注框中，如何判斷相機是否可見？
12、在標注過程中，如何處理車輛的運動狀態(tài)？
13、在標注任務中，如何處理行人的標注？
14、在標注過程中，如何處理水坑的標注？
15、在標注任務中，如何處理落石和落石堆的標注？
16、在標注過程中，如何處理車輛的追蹤信息？
17、在標注任務中，如何處理小障礙物的標注？
18、在標注過程中，如何處理建筑物的標注？
19、在標注任務中，如何處理植物的標注？
20、在標注過程中，如何處理噪點的標注？
21、在標注過程中，哪些情況需要結合點云和圖像進行判斷？
22、在標注任務中，哪些屬性需要在有相機數(shù)據(jù)時標注？
23、在標注過程中，如何處理車輛的標注？
24、在標注任務中，如何處理行人的標注？
25、在標注過程中，如何處理水坑的標注？
26、在標注過程中，車輛旁的零星點云只需判斷是否為車輛自身。
27、在標注任務中，天氣屬性的標注要求是只在有相機數(shù)據(jù)時標注。
28、在標注過程中，鏡頭污染的情況不需要標注。
29、在標注任務中，遮擋比例小于75%時需要標注整個3D框。
30、在標注過程中，如何處理點云和圖像不清晰的情況是需要不進行標注。
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