感知3D標注規(guī)范測試(2)
本測試基于感知3D標注規(guī)范設計,測試共計20題,其中單選10道題,多選4道,判斷6道;
您的姓名:
1、3D點云數據是由什么組成的?
三維坐標點
二維坐標點
圖像數據
視頻數據
2、3D點云數據的采集設備不包括以下哪種?
激光雷達
深度相機
結構光掃描儀
普通相機
3、在3D點云中,目標檢測的關鍵參數不包括?
位置
尺寸
顏色
旋轉角
4、語義分割標注的主要目的是?
識別物體
分類物體
定位物體
追蹤物體
5、在點云標注中,腦補標注是指?
補充缺失的目標信息
標注目標的運動狀態(tài)
標注目標的顏色
標注目標的大小
6、3D邊界框的核心作用是?
描述物體的顏色
描述物體的空間姿態(tài)
描述物體的重量
描述物體的材質
7、在標注過程中,鏡頭污染的標注屬于哪個屬性?
全局屬性
局部屬性
動態(tài)屬性
靜態(tài)屬性
8、點云語義分割標注強調的是?
個體區(qū)分
類別歸屬
物體大小
物體顏色
9、在3D點云中,遮擋程度的描述范圍是?
0%-100%
0%-90%
0%-80%
0%-70%
10、在標注任務中,clip的定義是?
數據的基本單元
標注的最終結果
數據的存儲格式
數據的傳輸方式
11、以下哪些是3D點云數據標注的類型?
目標檢測
語義分割
屬性標注
圖像處理
12、在進行3D點云標注時,需考慮哪些因素?
點云的完整性
目標的運動狀態(tài)
環(huán)境的光照條件
目標的顏色
13、以下哪些是屬性標注的常見內容?
天氣
車輛類型
行人性別
目標位置
14、3D點云數據的應用場景包括哪些?
自動駕駛
機器人導航
城市規(guī)劃
虛擬現實
15、3D點云數據只能通過激光雷達采集。
對
錯
16、語義分割標注會區(qū)分同一類別的不同個體。
對
錯
17、在標注過程中,鏡頭污染會影響標注的準確性。
對
錯
18、點云數據的噪點是指有效目標物體本身。
對
錯
19、3D邊界框的標注不需要考慮物體的朝向。
對
錯
20、腦補標注是指在點云數據缺失時,結合前后幀數據進行補充標注。
對
錯
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