（三級(jí)）機(jī)器人【2503】

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一、單選題(共20題，共80分)

1. 程序模塊如下，串口監(jiān)視器輸出的值是？（）
2. Arduino UNO/Nano主控板中，具有數(shù)字信號(hào)輸入和輸出功能的引腳數(shù)量有？（）
3. 程序模塊如下，串口監(jiān)視器輸出的值是？（ ）
4. 2025年蛇年春晚，節(jié)目《秧BOT》機(jī)器人舞蹈表演節(jié)目點(diǎn)燃了全國(guó)觀眾的熱情，請(qǐng)問參加節(jié)目表演的機(jī)器人形態(tài)是？（）
5. 讀取電位器模塊的返回值，下列模塊中，通常情況下，應(yīng)采用的是？（）
6. 下列選項(xiàng)中，屬于絕緣體的是？（）
7. 下列器件中，可用于檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度的器件是？（）
8. 下列關(guān)于歐姆定律的選項(xiàng)中，電流、電壓、電阻三者關(guān)系表達(dá)錯(cuò)誤的是？（）
9. 下列選項(xiàng)中，用于表示電流單位的名稱和符號(hào)是？（）
Arduino UNO/Nano主控板，通過超聲波傳感器檢測(cè)的距離來控制板載LED燈，程序如下圖所示，下列說法正確的是？（）
11. Arduino UNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下圖所示，通過引腳6控制LED燈的亮滅，下列選項(xiàng)中，能讓LED燈點(diǎn)亮的程序模塊是？（）
12. 一個(gè)簡(jiǎn)單的交互裝置使用到如下模塊，其中一般用做執(zhí)行器的是？（）
13. 關(guān)于Arduino，下列說法錯(cuò)誤的是？（）
14. 下列選項(xiàng)所示的流程圖圖例中，表示程序開始和結(jié)束的是？（）
15. 下列循環(huán)模塊中，循環(huán)體執(zhí)行次數(shù)為5次的是？（）
16. 通常情況下，人體的安全電壓是？（）
17. Arduino UNO/Nano主控板，下圖程序運(yùn)行時(shí)，板載LED燈閃爍的次數(shù)是？（）
18. Arduino UNO/Nano主控板，下圖程序中，變量val的返回值范圍是？（）
19. Arduino Nano主控板，通過按鍵控制LED燈，按鍵模塊連接到引腳2，LED燈模塊連接到引腳3，程序如下，下列選項(xiàng)中說法正確的是？（）
20. 下列選項(xiàng)中，屬于邏輯運(yùn)算模塊的是？（）

二、多選題(共5題，共10分)

21. Arduino UNO/Nano主控板，電位器連接到A0引腳，下圖程序運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)至端部，變量potVal值可能是？（）
22. 如圖所示電路，下列說法正確的是？（）
23. 如圖所示A/B/C/D四個(gè)電路中，當(dāng)按鍵開關(guān)按下后，LED燈點(diǎn)亮的是？（）
24. 通常情況下，關(guān)于Arduino UNO/Nano主控板，下列說法正確的是？（）
25. 下列選項(xiàng)中，表示元器件電源（正極）的標(biāo)識(shí)符有？（）

三、判斷題(共5題，共10分)

26. 上傳到Arduino UNO/Nano主控板的程序，在斷電后不會(huì)丟失。（  ）
27. 當(dāng)搭設(shè)的電路通電運(yùn)行時(shí)，可以帶電插拔元器件。
28. 變量A的值為2，變量B的值為3，下圖程序模塊的運(yùn)算結(jié)果是真。（ ）
29. 英國(guó)物理學(xué)家弗萊明根據(jù)“愛迪生效應(yīng)”發(fā)明了電子管。
30. Arduino UNO/Nano主控板的A0~A5引腳，可作為模擬輸入引腳使用，也可以作為數(shù)字引腳使用。

四、實(shí)操試題(共1題，共100分)  【此題非必答可交卷】

1.主題：智能自助紅綠燈


器件：Atmega328P主控板1塊，交通燈模塊2個(gè)，按鍵模塊1個(gè)，蜂鳴器模塊1個(gè)，舵機(jī)1個(gè)。以上模塊也可使用分立器件結(jié)合面包板搭建。


任務(wù)要求：自助紅綠燈為行人橫穿主路時(shí)使用，人行道的總通行時(shí)間為10秒。為了安全起見，在人行道安裝自動(dòng)欄桿，本項(xiàng)目通過舵機(jī)來模擬欄桿。具體要求如下：

(1) 自助紅綠燈未啟動(dòng)時(shí)，主路顯示為綠燈,人行道顯示為紅燈，蜂鳴器保持靜音，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)至0度，表示欄桿放下；

(2) 當(dāng)人行道按鍵被按下后，主路的綠燈延時(shí)2秒后由綠燈經(jīng)黃燈轉(zhuǎn)換為紅燈，黃燈時(shí)長(zhǎng)2秒；

(3) 當(dāng)主路為紅燈時(shí)，人行道的綠燈點(diǎn)亮并閃爍，閃爍時(shí)間間隔為500毫秒，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)至90度，表示欄桿抬起，蜂鳴器保持靜音；

(4) 當(dāng)人行道的綠燈還剩余4秒時(shí)，綠燈快速閃爍，閃爍時(shí)間間隔為250毫秒，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出提示音，提醒行人快速通過；

(5) 人行道通行時(shí)間結(jié)束，人行道紅燈點(diǎn)亮，主路綠燈點(diǎn)亮，蜂鳴器保持靜音，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)至0度，表示欄桿放下；

(6) 根據(jù)上述要求，繪制流程圖；

(7) 未作規(guī)定處可自行處理，無明顯與事實(shí)違背即可。



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