考試

1.關(guān)于企業(yè)文化，你認(rèn)為正確的是（ ）。
2.下列哪些不屬于物的不安全狀態(tài)?（）
3.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例（）。
4.現(xiàn)場操作機(jī)器人時，下列做法正確的是（ ）。
5.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時，示教器應(yīng)（）。
6.必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（ ）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。
7.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。
8.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。
9.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。
10.當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時候，你需要迅速做的第一件事情是（）。
11.工具坐標(biāo)系把機(jī)器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為 （ ） 。
12.示教點(diǎn)是指（ ）坐標(biāo)系中的某個位置點(diǎn)。
13.當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行（ ）0
14.機(jī)器人各個軸軟限位參數(shù)值為（ ）值，該值為各個軸相對于機(jī)械原點(diǎn)的相對值。
15.下列哪個不是焊接機(jī)器人外圍設(shè)備（ ）。
16.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ ）所能承受的最大負(fù)載允許值。
17.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（ ）。
18.（ ）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個詞。
19.機(jī)器人三原則是由（ ）提出的。
20.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（ ）
21.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（ ）。
22.手部的位姿是由（ ）構(gòu)成的。
23.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（ ）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。
24.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（ ）,可提高工作效率。
25.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（ ）進(jìn)行的。
26.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（ ）。
27.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（ ）的技術(shù)。
28.機(jī)器人的（ ）是指單關(guān)節(jié)速度。
29.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（ ）。
30.動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。
31.機(jī)器人視覺系統(tǒng)功能主要包括圖像的獲取、（ ）和輸出顯示。
32.外 部 軸 的 作 用 是 （ ）
33.（ ）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。
34.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（ ）運(yùn)動時出現(xiàn)。
35.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的 參 數(shù) 是 （ ） 。
36.機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）:①PANASONIC ②FANUC ③KUKA ④OTC ⑤YASKAWA ⑥KAWASAKI ⑦NACHI ⑧ABB
37.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度（ ）其絕對定位精度。
38.以下不屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（ ）。
39.機(jī)器人的英文單詞是（）
4工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人機(jī)械本體、（ ）和示教器三個基本部分組成。
重復(fù)定位精度是指對（ ）的多次重復(fù)測量的結(jié)果。
機(jī)器人速度的單位不包括（ ）
六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕和（）四大件組成。
下列（ ）不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。
工作范圍是指機(jī)器人（ ）或手部中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。
下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）
通常機(jī)器人的TCP是指什么的縮寫（ ）。
以下哪種物品最適合采用氣吸附式搬運(yùn)機(jī)器人（ ）
（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。
機(jī)器人外部傳感器不包括（ ）傳感器。
目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種#
機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（ ）。
機(jī)器人的（）是表示機(jī)器人動作靈活的尺度， 一般以軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。
為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零 ） 時 （ ） 。
工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（ ）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。
以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（ ）。
作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。
當(dāng)有多臺機(jī)器人或者同一臺機(jī)器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定義（）。
在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人（）坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。
當(dāng)重新定位工作站中的工件時，修改（）,所有的路徑隨之更新。
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)， 一般（ ）。
動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（ ）。
動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（ ）聯(lián)系起來。
諧波齒輪傳動是靠（ ）所產(chǎn)生的可控彈性變形來實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動和動力的。
機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差， 一般說來（ ）。
使機(jī)器人連續(xù)工作情況下，實(shí)現(xiàn)在一個工位進(jìn)行裝卸的系統(tǒng)形式是（）。
手腕上的自由度主要起的作用為（ ）。
位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（ ）。
真空吸盤要求工件表面（ ）、干燥清潔，同時氣密性好
（ ）是連接機(jī)器人動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，是機(jī)器人的核心部件
六個基本視圖中最常用的是（）視圖。
局部剖視圖選用的是（）剖切面。
在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（）。
局部放大圖的標(biāo)志中，若被放大的部分有幾個，應(yīng)用（）數(shù)字編號，并在局部放大圖上方標(biāo)注相應(yīng)的數(shù)字和采用的比例。
（ ）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。
裝配機(jī)械人零部件的時候，螺絲安裝的正確方式是?
機(jī)械配合不存在哪種配合方式?
從經(jīng)濟(jì)性與安全性考慮，生產(chǎn)機(jī)器人本體時大多采用
步進(jìn)電機(jī)具備哪項優(yōu)點(diǎn)?①起動與制動特性好②反轉(zhuǎn)控制方便③步距控制精度高
諧波減速器逐步取代傳統(tǒng)減速機(jī)，提升了工業(yè)機(jī)器人哪方面的性能?①輕量化②高速度
以下說法不正確的是（ ）。
以下說法錯誤的是（ ）。
自動送絲機(jī)是受（ ）控制。
熔斷器是一種保護(hù)電器，當(dāng)電路發(fā)生短路或過載時能自動 （ ） 。
使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，對電極頭的要求是（ ）。
模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ ）。
根據(jù)國家規(guī)定凡在墜落高度離基準(zhǔn)面（ ）以上有可能墜落的高處進(jìn)行的作業(yè)，均稱為高空作業(yè)。
交/直流伺服電動機(jī)和普通交/直流電動機(jī)的（ ）◎
原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)（ ）進(jìn)行對照的操作。
如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難，此時應(yīng)該考慮（ ）。
示教器顯示網(wǎng)絡(luò)連接失敗，原因不可能是（）
多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（ ）上。
工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（ ）。
機(jī)器人IO盒更換輸出模塊時，要在（ ）情況下進(jìn)行8
手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（ ）驅(qū)動。
萬用表檢測二極管時，讀數(shù)為OL時，最有可能為（）。
保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（ ）
機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會有什么后果（ ）。
工業(yè)機(jī)器人的控制類型不包括（）。
工業(yè)機(jī)器人的新型驅(qū)動方式是（）。
保養(yǎng)過程中，拆卸下來的減速器需要如何保存
保養(yǎng)過程中，工作人員著裝有何要求
更換機(jī)器人零部件后，最少需要持續(xù)試運(yùn)行多少時長?
在拆卸和安裝機(jī)器人減速器時應(yīng)佩戴（）
在拆卸和安裝機(jī)器人本體時應(yīng)佩戴（）手套
拆卸和裝配較重的機(jī)器人零配件時，應(yīng)借助什么工具（）?
扭螺釘時，應(yīng)該選用
用旋具擰緊可能帶電的螺釘時，手指應(yīng)該（）旋具的金屬部分
扳手的手柄越長，使用起來越
測量前需要將千分尺（）擦拭干凈后檢查零位是否正確
選用量具時，不能用千分尺測量（）的表面
保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行需要做到（）
使用臺鉗時，工件盡量夾在鉗口的
當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時，發(fā)出異響，不可能是以下那種原因?
在保養(yǎng)過程中，應(yīng)隨身攜帶哪種工具
機(jī)器人末端安裝了一彈簧伸縮氣爪，給出相應(yīng)的命令時彈簧連接的閥芯沒有動作，可進(jìn)行（）。①增大氣壓②添加潤滑油③查看氣路是否堵塞④更換零件
氣泵應(yīng)定期進(jìn)行（）。
下列需要每半年做一次耐壓試驗的用具是（）。
消防設(shè)施應(yīng)多久檢查一次。
下面哪種檢驗方法不屬于破壞性檢驗（ ）。
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