機器人視覺技術考試

請根據(jù)機器人視覺技術知識作答以下題目。題目包括判斷題、單選題、多選題、填空題和簡答題，請仔細閱讀題目并選擇或填寫正確答案。
1. 您的姓名：
2. 基本信息：
姓名：
部門：
員工編號：
判斷題
3. 目前，機器視覺技術已廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融、體育、娛樂等各行各業(yè)。
4. 機器視覺技術是計算機學科發(fā)展的一個重要分支。
5. 機器視覺的硬件構成包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、計算機等。
6. 相機標定可以把像素單位轉換為毫米等實際長度單位。
7. 目前，機器視覺系統(tǒng)的光源大多選用鹵素燈。
8. 康耐視In-Sight軟件必須連接真實相機才能進行調試。
9. 魚眼鏡頭可獲得極為夸張的透視感，價格昂貴，原為天文攝影而設計。
10. 特征的選擇與提取是模式識別中重要而困難的一個環(huán)節(jié)，應該從原始特征中挑選出一些最有代表性，分類性能最好的特征。
11. 視覺標定只適用于彩色圖像，灰度圖無法標定。
12. 背光照明常用于突出不透明工件的外形輪廓。
13. 在工作距離不變時，鏡頭焦距越大，視場角通常越大。
14. CMOS工業(yè)相機在任何場景下都必然比CCD更差。
15. 圖像過曝會導致細節(jié)丟失，可能降低定位或識別準確率。
16. 在視場不變時，分辨率越高，單個像素對應的實際尺寸通常越小。
17. 遠心鏡頭可有效減少透視畸變，適用于高精度尺寸測量場景。
18. 圖像二值化處理的核心是將圖像轉換為彩色圖像，便于特征提取。
19. PLC與機器視覺系統(tǒng)集成時，可通過I/O信號實現(xiàn)檢測結果的實時反饋。
20. 機器視覺系統(tǒng)中，藍色光源適用于所有材質工件的缺陷檢測。
21. 圖像濾波處理的主要目的是去除圖像噪聲，提升圖像質量。
22. CCD工業(yè)相機的功耗通常低于CMOS工業(yè)相機。
23. 機器視覺系統(tǒng)的實時性主要取決于相機幀率、圖像處理算法效率等因素。
24. 模板匹配的準確率與模板的大小無關，僅取決于模板的清晰度。
25. 鏡頭的光圈數(shù)值越大，景深越大，進入相機的光通量越少。
26. 工業(yè)相機的幀率是指相機在單位時間內能夠拍攝的圖像尺寸，單位為像素/秒。
單選題
27. 光源與相機同軸且位于被測物體的背面，此時光源的照射方式稱為照射，這種方式可以用來突出不透明物體的外形輪廓。
28. 失真也稱畸變，鏡頭畸變的類型包括桶形畸變和。
29. 鏡頭焦距變大時，在工作距離不變的情況下，視場角通常會。
30. 康耐視相機軟件In-sight有兩種編程模式，分別是easybuilder和。
31. 康奈視In-Sight Explorer軟件使用電子表格編程方式，要修改圖像設置需雙擊單元格。
32. 圖形中的每一個像素與兩個因素關聯(lián)，即位置和。
33. 分辨率為1600×1200的相機，每幀圖像的像素總數(shù)約為。
34. PatMax工具的核心用途是。
35. 機器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡的核心作用是。
36. 以下哪種鏡頭適用于高精度尺寸測量，可減少透視畸變影響？
37. 圖像二值化處理中，選擇合適的閾值時，若閾值過高會導致。
38. 機器視覺系統(tǒng)中，常用于檢測透明工件缺陷的光源類型是。
39. 工業(yè)相機的幀率單位是。
40. 圖像形態(tài)學操作中，“膨脹”的核心作用是。
41. 康耐視In-Sight軟件中，若要檢測工件表面的微小劃痕缺陷，應優(yōu)先選擇工具。
42. 機器視覺標定過程中，若使用棋盤格標定板，標定的核心目的是。
43. 鏡頭焦距與景深的關系是。
44. 以下哪種相機接口傳輸速率快，適用于高分辨率、高幀率圖像傳輸？
多選題
45. 以下哪些情況會影響機器視覺系統(tǒng)的識別準確性？
46. 工業(yè)相機的主要參數(shù)包括哪些。
47. 相機接口分為模擬接口和數(shù)字接口，數(shù)字接口為目前主流的技術，常用的數(shù)字接口包括。
48. 機器視覺的光源顏色有白色、藍色、紅色、綠色等。RGB是工業(yè)中的一種顏色標準，RGB具體指以下哪些顏色？
49. 圖像灰度處理的常用方法主要包括。
50. 常見的鏡頭接口類型包括。
51. 常見的圖像預處理操作包括。
52. 以下屬于圖像增強常用方法的有。
53. 鏡頭的核心參數(shù)包括。
54. 選擇機器視覺光源時，需要考慮的因素包括。
55. 機器視覺系統(tǒng)的軟件組成通常包括。
56. 以下屬于相機標定常用方法的有。
57. 模板匹配的核心參數(shù)包括。
58. 工業(yè)相機按輸出信號類型可分為。
59. 機器視覺檢測系統(tǒng)的誤差來源主要包括。
60. 以下屬于形態(tài)學圖像處理操作的有。
61. 機器視覺在電子制造行業(yè)的典型應用包括。
填空題
62. 工業(yè)相機鏡頭按視場角大小分類，可分為標準鏡頭、___鏡頭、___鏡頭、遠心鏡頭等。
63. 失真也稱畸變，鏡頭畸變的類型包括___和___。
64. 鏡頭的接口尺寸是有國際標準的，共有三種接口類型，包括C型、___型和___型。
65. 按照芯片類型分類，工業(yè)相機可分為___相機和___相機。
66. InsightExplorer軟件連接康耐視相機后，可以根據(jù)需要選擇最適合的相機觸發(fā)方式，包括___觸發(fā)、連續(xù)觸發(fā)、外部觸發(fā)、___觸發(fā)和網(wǎng)絡觸發(fā)。
67. 二值圖像中的像素值只有___和___。
68. 康耐視相機軟件In-sight有兩種編程模式，分別是___和___。
69. 鏡頭的光圈數(shù)值越小，進入相機的光通量越___。
70. 圖像預處理的核心目的是去除___、增強___，為后續(xù)檢測提供高質量圖像。
71. 遠心鏡頭按入射光線方向可分為___遠心鏡頭和___遠心鏡頭。
72. 相機標定的核心是獲取相機的___參數(shù)和___參數(shù)，建立像素與物理單位的映射關系。
73. 機器視覺系統(tǒng)中常用的光源類型包括___光源、___光源和紅外光源等。
74. 圖像二值化的閾值選擇方法包括___閾值法和___閾值法。
75. 工業(yè)相機的幀率是指單位時間內拍攝的___，單位為___。
76. 康耐視In-Sight軟件中，PatMax工具的匹配精度可通過調整___和___參數(shù)優(yōu)化。
77. 機器視覺系統(tǒng)的硬件組成除光源、相機、鏡頭外，還包括___和___。
78. 鏡頭的景深是指鏡頭能夠清晰成像的___范圍，景深越大，清晰成像的距離范圍越___。
79. 圖像濾波的常用類型包括___濾波、___濾波和高斯濾波等。
簡答題
80. 簡述我國機器視覺的發(fā)展趨勢，請列舉不少于兩種機器視覺在工業(yè)中應用案例。
81. 簡述在機器視覺系統(tǒng)中，光源的作用有哪些。
82. 請簡述康耐視In-Sight Explorer軟件中PatMax圖案工具的作用？
83. 簡述“分辨率、視場、像素精度”三者之間的關系？
84. 請簡述在In-Sight Explorer中完成一個視覺檢測項目的基本流程。
85. 簡述模式識別在生活中的應用。
86. 簡述機器視覺系統(tǒng)標定的常用方法及步驟。
更多問卷 復制此問卷